山西省智慧交通实验室有限公司“山区公路基础设施空地一体化巡检技术装备与数智化平台研发项目”无人机设备接入软件算法模块调试开发技术服务采购结果公告

序号

标的名称

技术（服务）要求

单位

数量

备注

1

环境状态与设备自检数据接入测试

验证机库部署区域风速、环境温湿度、UPS电源工况、电池充放电状态、舱门机械状态、网络信号等设备上报报文，可由平台后台完成报文解析、数据存储入库；测试设备断网重连场景下，设备离线状态标识、自检异常代码的记录完整性。

项

1

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2

飞行遥测数据解析与存储测试

针对无人机接入链路上报的遥测报文，逐项校验经纬度、飞行高度、飞行速度、航向、姿态角、剩余电量、预估续航、RTK定位状态等字段解析结果准确性；校验遥测数据包写入数据库的完整性与时序一致性，保障飞行历史数据源无丢包、时序不乱序。

项

1

3

任务与航迹数据流转校验测试

验证无人机执行巡检任务过程中，设备上报任务ID、当前执行航点、任务执行进度、起降时间与平台任务规划数据保持一致；比对实际航迹坐标点集与规划航线路径的偏差记录；测试网络中断异常场景下，设备上报的任务中断状态、断点续飞相关字段，可被后台正确解析并持久化存储。

项

1

4

控制指令反馈报文与流水记录测试

验证平台向机库下发起降、充换电、设备复位指令，向无人机下发悬停、返航等飞控指令后，设备返回的底层执行状态码可被后台正常接收，并生成完整操作流水记录；校验云台姿态角、载荷工作状态反馈报文，在系统日志内记录的准确性与完整性。

项

1

5

媒体文****点击查看联校验测试

验证飞行任务结束后无人机回传图像、视频文件的上传完整性与断点续传能力；提取并解析媒体文件自带采集经纬度、飞行高度、拍摄时间等元数据；校验媒体文件元数据与对应任务ID、航点坐标在数据库中的逻辑绑定关系，确保业务数据可溯源。

项

1

6

接入测试总结与数据字典文档编制

整理接口联调过程中发现的报文格式错误、字段缺失、数据错位等问题，编制包含完整数据项定义、接口协议规范的接入测试总结报告。

项

1