同济大学--轨道交通隧道变形与表观病害快速检测技术

成果简介:

轨道交通工务检修作业天窗时间短，隧道病害、结构变形、设备巡查等检测工作对作业速度和检测精度要求高，传统的检测手段难以满足日益增长的应用需求，本项目采用激光扫描与彩色线阵结合相机融合实现轨道交通隧道无接触快速数据采集、处理、更新、建模等应用，对轨道交通运营维护与管理具有重要作用。

成果特色：

激光扫描是近年来快速发展的一项新技术，每秒采集数据达到 100万个点以上，同步获取角度、距离以及激光反射强度等信息，具有小型化、灵活性和较强的复杂场景的适用能力。与架站式三维激光扫描技术相比，移动激光扫描具有作业效率高、点云密度均匀等优势，能够进行轨道交通快速数据采集，特别是在隧道暗黑环境下进行变形和病害的快速检测。本项目研发了多元化的轨道移动激光测量与检测系统，并在工程实践中不断迭代、改进和完善，适用于不同隧道类型、不同扫描传感器装备、不同应用场景,如隧道变形监测、表观病害调查、竣工验收、既有线勘测、限界检测、接触网检测、土建结构及设施设备维护等的测量与检测。由于基于激光扫描制作的影像分辨率在 2-5 毫米，难以满足隧道裂缝检测的要求，因此团队针对隧道裂缝检测的需求，研发了基于彩色线阵相机的移动病害检测系统，影像物理分辨率优于 0.2 毫米，自主研发了相关的硬件和软件系统，在工程中获得了实际应用，得到用户的认可。

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