道路交通事故数字化调查分析实验室建设应用软件采购项目

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一、道路交通事故场景推演沙盘，1、通过在实体桌移动参与方模型，可在显示屏清晰、直观查看运动过程，并支持各视角查看。2、内置基础道路、城市道路、高速道路等场景。3、配套机动车、非机动车、人物、警察等模型。4、支持参与方第一、第三视角及任意视角查看。5、支持视频录制，支持邮箱发送。 二、激光点云处理软件，1、支持一键生成基于3D高斯技术的高清三维实景模型，建模过程显示进度百分比，导出模型格式包括ply、lcc等。2、支持一键切换3D高斯模型和点云显示，支持对3D高斯模型进行裁剪，导出的3D高斯模型带绝对坐标，3D高斯建模软件可支持单机本地建模，不低于90分钟以上的采集数据的重建。3、生成的三维模型需要结合激光雷达点云信息，保障复杂场景的建图成功率及良好的模型精度。支持暗光环境、水面、玻璃、树叶、电线等物体场景的高质量建模。4、支持对生成的模型进行距离和面积测量。 三、无人机三维图像处理软件，1、支持对飞行器拍摄的照片进行处理，全自动完成二维/三维重建。2、支持进行快速的三维建模，普通1080Ti配置的PC电脑单机处理100张照片的高精度三维重建耗时不超过1小时。3、支持L1和L2激光雷达数据处理，包含轨迹解算、点云与可见光数据精准融合、点云精度优化、点云平滑。4、可见光重建项目，支持对导入照片数据的相机参数编辑。 四、道路交通事故重建软件，1、支持EDR数据导入后，快速事故过程仿真再现。2、支持手动配置参与方轨迹、速度、地理场景等。3、可在预览模式下连接VR设备进行沉浸式观看。4、可在预览模式下连接方向盘踏板，在场景中配置应急场景和路径，进行驾驶应急体验。5、可根据需要，将不同视角的事故还原视频导出至本地。 五、危险场景库制作工具，1、通过处理事故动态及静态重建数据，实现对交通事故、交通冲突等危险场景数字化描述和建模。2、制作可扩展的危险场景及衍生场景库。 六、典型事故致因分析及推演平台。1、场景高保真度还原：平台支持对客观世界进行高保真度场景还原再现。2、仿真场景库标准化格式：以标准化格式OpenDRIVE、OpenSCENARIO实现场景定义，支持全局和局部路径规划，具备车道级数据应用能力。3、静态场景。4、动态场景。5、场景地图编辑器。6、交通流仿真。7、环境感知传感器产品级仿真。8、车辆动力学模型仿真。9、多层次智能在环仿真。10、仿真测试评价。