中南大学土木工程学院大跨度铁路桥梁多轴姿态振动实时混合模拟测控系统采购项目

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采购标的：大跨度铁**梁多轴姿态振动实时混合模拟测控系统。含11台六自由度多轴姿态振动平台和1套实时混合模拟测控系统。 平台要求：各平台可独立或同时运行，分别执行不同路谱/动作；多平台联动采用统一同步时基，延迟≤2μs。支持六自由度运动与振动试验，正弦定频/扫频、三轴摇摆及多自由度组合；三轴摇摆幅度、周期、相位可设。支持路谱、海浪谱等外部数据输入，可读取固定动作文件或试验脚本。每台配本地控制装置，具人机界面、参数设置、状态显示，支持单轴调试、参数检查、状态监视和故障诊断。安全保护包括运动参数超限、位置/姿态超限、速度/加速度异常、超载、驱动器及动力系统故障；电动缸极限位置设限位，内部设硬机械止挡作为最终防撞屏障。 测控系统要求：支持11台平台独立或多台同时执行不同路谱/动作，联动延迟≤2μs。具备正弦定频/扫频、三轴摇摆和多自由度组合控制，可接入路谱、海浪谱等外部数据，提供波形生成与洗出滤波。采用分层双环预测控制，实时控制环周期1ms，桥梁算法独立线程运行，调用周期20~30ms；实时输出六自由度位置、姿态角、角加速度及运行频率，平台位置反馈传递≤2μs。支持实时位姿曲线显示及试验数据输入输出、存储、记录、统计和处理。人机界面显示11台平台运行状态、设定/实际姿态、位置/姿态误差、电缸位移/速度/加速度、驱动器状态及报警；支持单/组合姿态控制、路谱/动作文件运行和多工况切换，记录运行、操作、故障日志。安全保护设独立于上位机软件的硬件启动、停止及急停回路，具备整体安全逻辑，可检测运动参数超限、位姿超限、速度/加速度异常、超载、驱动器及动力系统故障、外围安全回路异常、软硬件通信异常等，支持断电保护、超载报警及状态参数上报。通信接口为千兆网口，提供标准通讯协议满足上位机开发；供方提供底层驱动器DLL、API或完整通讯协议，并配合联合调试。系统用于大跨度铁**梁振动模拟与混合仿真试验，满足多轴、多平台协同控制与实时测控。 商务与服务：供方提供全新原厂六自由度平台，部件达标，出厂及到货验收合格；质保期内质量问题免费维修更换，知识产权及不达标退换费用由供方承担。负责运输、安装、调试、培训及资料交付；故障2小时响应、4小时方案、24小时到场，质保外终身支持、备件成本价。设备符合国家安全标准，具备急停、限位、过载、断电自锁等保护警示，运输安装安全由供方负责。按合同工期交付验收，逾期担责。

采购标的为：大跨度铁**梁多轴姿态振动实时混合模拟测控系统。包含两个部分：大跨度铁**梁多轴姿态振动平台11台以及大跨度铁**梁实时混合模拟测控系统1套，以上两部分通过一个包整体打包采购。